台州市客运南站是经浙江省交通厅批准的国家一级汽车客运站，位于台州市三个主体城区之一的路桥区，开业于1999年1月28日。台州市客运南站按国家一级车站标准设计，建筑类别为二类，耐火等级为二级，主要由站房区、综合办公区、行包区三部分组成，占地面积45亩，总建筑面积为245万平方米，该站总投资9100万元。
台州公路客运之始，可追溯至1932年4月22日(农历三月十七)，相传黄岩沙王一庙菩萨生日，为送庙会香客，黄泽路椒公司开始从海门通车到沙王，后至洪家。同年5月，海门至路桥14公里全线通车，该线为台州第一条通客运汽车的公路。新中国成立后，商都路桥迎来新生。1956年8月，路桥老马路车站建成。20世纪80年代初，路桥催生出全国最早的小商品批发市场之一，成为浙江小商品市场的发源地，带动了路桥商贾云集，成为一座商贸之都。
路桥汽车站于1987年6月迁至邮电路392号的三角马路。新车站的占地面积比老马路车站翻了一倍，进站车辆增加到了21辆，开始经营开往江西、安徽、湖北等省际班线。1994年8月，台州撤地建市，路桥建区。此后，路桥再迎发展新机。为适应城市建设和经济发展的需要，路桥于1997年开始筹建位于西路桥大道的台州市客运南站。1999年1月，台州市客运南站正式接替了三角马路车站的使命，开启了路桥汽车站的“第三段旅程”。
2000年以后，台州市客运南站开通了通往全国18个省市区的班车，一天的车次就有340到350班，平均每天客流量有5000人次左右，春运高峰时日客流量高达1万人次左右，这在当时浙江全省的车站里都是比较辉煌的。商贸之都的崛起，亦快速带动起道路运输业的发展。曾几何时，台州市客运南站成了当时台州商人最集中的地方之一。
长期以来，公路客运在台州地区乃至整个浙东南交通运输系统中，占据着重要的地位。2009年9月28日是浙江沿海交通史上里程碑式的一天，甬台温铁路正式开通运营，台州也由此告别不通铁路的历史。
经历了人声鼎沸的喧嚣与繁华，2018年8月，台州市客运南站完成了历史使命，“功成身退”。取而代之的是，位于财富大道的新台州市客运中心(南站)于2018年8月3日正式投入使用。
其建设始终坚持高起点、高标准，候车大厅采用网架结构，内部配有中央空调、自动扶梯、微机售票、条码检票、电视监控、电话总机、电子显示屏、电子触摸微机查询等现代管理手段和服务设施。目前，站场内拥有600辆进站营运班车，日发362个班次，日均运送旅客8000余人次，承担着台州市内外客运的中心功能,是台州市目前经营规模最大的现代化客运中心。全区70%以上的长途客运市场份额都由台州市客运南站经营，线路覆盖18个省、4个直辖市及本省大部分地市县，发挥着台州内外客、货运输的主渠道作用。
